万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:6.0|12.0|8.0|24.0V
电流:0.16|0.08|0.04|0.03A
转数:9000|8100|8500rpm
直径:23mm
长度:42mm
转矩:8.42|8.39|7.75|8.59mN.m
功率:7.17|6.43|5.99|7.11W

| 电机基本参数 | |||||||
| CM 2342 | 60980 | 120878 | 180881 | 240984 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 12 | 18 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 9000 | 8100 | 8100 | 8500 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.16 | 0.08 | 0.04 | 0.03 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 8131 | 7249 | 7378 | 7830 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 8.42 | 8.39 | 7.75 | 8.59 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.497 | 0.682 | 0.409 | 0.351 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 7.17 | 6.43 | 5.99 | 7.11 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 87.2 | 79.9 | 87 | 109 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 14 | 5.81 | 4.18 | 4.1 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 20.96 | 17.11 | 18.82 | 24.5 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 79.8 | 77.9 | 81.4 | 83.6 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.43 | 2.07 | 4.31 | 5.85 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.014 | 0.062 | 0.132 | 0.232 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 6.3 | 13.94 | 21.01 | 26.78 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1517 | 684 | 454 | 357 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 103 | 101 | 93 | 77.9 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 6.05 | 6.05 | 5.75 | 4.9 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 5.6 | 5.7 | 5.9 | 6 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |