万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:6.0|9.0|12.0V
电流:0.034|0.03A
转数:7500|7000|11000rpm
直径:24mm
长度:31mm
转矩:4.11|4.64|5.81mN.m
功率:3.05|3.17|6.33W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2431 | 60889 | 90788 | 121189 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 9 | 12 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 7500 | 7000 | 11000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.034 | 0.03 | 0.034 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 7081 | 6523 | 10405 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 4.11 | 4.64 | 5.81 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.574 | 0.41 | 0.595 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 3.05 | 3.17 | 6.33 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 73.6 | 68 | 107.5 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 9.7 | 5.6 | 10.4 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 14.74 | 12.71 | 31.57 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 88.5 | 85.9 | 88.8 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.62 | 1.61 | 1.15 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.08 | 0.168 | 0.115 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 7.59 | 12.21 | 10.37 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1254 | 782 | 920 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 101.9 | 103 | 102.5 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.12 | 5.28 | 7.08 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 4.8 | 4.9 | 6.6 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 26 GPM | 2 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 26L GPM | 2.8 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |