万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:6.0|12.0|24.0V
电流:0.12|0.09|0.06A
转数:8000|8700|9000rpm
直径:24mm
长度:35mm
转矩:5.11|7.27|8.84mN.m
功率:3.79|5.88|7.35W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2435 | 60874 | 120974 | 240973 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 12 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 8000 | 8700 | 9000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.12 | 0.09 | 0.06 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 7009 | 7645 | 7863 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 5.11 | 7.27 | 8.84 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.849 | 0.652 | 0.415 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 3.79 | 5.88 | 7.35 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 41.25 | 60 | 70 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 6 | 4.73 | 2.87 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 8.73 | 13.8 | 21 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 73.7 | 74.3 | 73.2 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1 | 2.54 | 8.36 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.055 | 0.19 | 0.55 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 7.02 | 12.93 | 24.91 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1361 | 739 | 383 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 194 | 145 | 128.7 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 10..16 | 7.59 | 6.74 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 5.1 | 5 | 5 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 26 GPM | 2 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 26L GPM | 2.8 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |