万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|18.0|24.0V
电流:0.08|0.07|0.06A
转数:10000|10400rpm
直径:24mm
长度:45mm
转矩:9.25|12.19|13.36mN.m
功率:8.98|11.84|13.49W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2445 | 121083 | 181083 | 241083 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 18 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 10000 | 10000 | 10400 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.08 | 0.07 | 0.06 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 9179 | 9181 | 9547 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 9.25 | 12.19 | 13.36 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.894 | 0.785 | 0.671 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 8.98 | 11.84 | 13.49 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 112.7 | 148.9 | 162.8 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 10 | 8.8 | 7.51 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 29.8 | 39.37 | 44.77 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 82.9 | 83 | 82.9 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.2 | 2.05 | 3.2 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.108 | 0.209 | 0.296 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 11.36 | 17.06 | 21.85 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 840 | 560 | 437 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 88.8 | 67.1 | 63.9 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 13.02 | 9.84 | 9.5 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 14 | 14 | 14.2 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 26 GPM | 2 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 26L GPM | 2.8 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |