万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|18.0|24.0|36.0V
电流:0.1|0.08|0.06|0.04A
转数:11000|10700rpm
直径:25mm
长度:43mm
转矩:17.42|18.72|30.40|18.95mN.m
功率:19.18|19.91|30.85|20.16W

| 电机基本参数 | |||||||
| CM 2543 | 121189 | 181188 | 241188 | 361188 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 18 | 24 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 11000 | 10700 | 11000 | 10700 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.1 | 0.08 | 0.06 | 0.04 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 10414 | 10056 | 9690 | 10061 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 17.42 | 18.72 | 30.4 | 18.95 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.778 | 1.249 | 1.53 | 0.629 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 19.18 | 19.91 | 30.85 | 20.16 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 327 | 311 | 325 | 317 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 31.6 | 19.5 | 15.7 | 9.9 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 96.05 | 88.85 | 95.46 | 90.57 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 89.1 | 87.6 | 88 | 87.7 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.38 | 0.92 | 1.53 | 3.64 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.043 | 0.103 | 0.173 | 0.411 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 10.38 | 16.01 | 20.78 | 32.15 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 920 | 597 | 460 | 298 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 33.65 | 34.37 | 33.81 | 33.59 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.3 | 5.4 | 5.3 | 5.2 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 14.9 | 14.9 | 14.9 | 14.9 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 24 GPS | 1.2N.m | 5.1:1- 125:1 |
| 26 GPM | 2 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 26L GPM | 2.8 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |