万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:6.0|12.0|24.0V
电流:0.01|0.007|0.004A
转数:6900|8600|10000|9000rpm
直径:26mm
长度:8mm
转矩:0.66|0.82|1.06|0.81mN.m
功率:0.43|0.68|1.02|0.70W

| 电机基本参数 | |||||||
| CM 2608 | 60779 | 120981 | 121082 | 240979 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 12 | 12 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 6900 | 8600 | 10000 | 9000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.01 | 0.007 | 0.01 | 0.004 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 6210 | 7813 | 9115 | 8107 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 0.66 | 0.82 | 1.06 | 0.81 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.09 | 0.069 | 0.103 | 0.036 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 0.43 | 0.68 | 1.02 | 0.7 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 6.56 | 9.01 | 11.92 | 8.2 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 0.81 | 0.69 | 1.06 | 0.33 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 1.21 | 2.05 | 3.15 | 1.95 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 79 | 80.9 | 81.5 | 79.2 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 7.41 | 17.39 | 11.32 | 72.73 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.452 | 1.13 | 0.72 | 4.25 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 8.2 | 13.19 | 11.35 | 25.15 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1164 | 724 | 841 | 380 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 1052 | 954 | 839 | 1098 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 7.82 | 7.1 | 6.24 | 8.16 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.71 | 0.71 | 0.71 | 0.71 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 24 GPS | 1.2N.m | 5.1:1- 125:1 |
| 26 GPM | 2 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 26L GPM | 2.8 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 28 GPS | 1.6 N.m | 5:1- 625:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |