万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|18.0|24.0|36.0V
电流:0.08|0.06|0.04|0.03A
转数:6400rpm
直径:26mm
长度:43mm
转矩:12.69|14.72|13.19|15.15mN.m
功率:7.81|9.08|8.14|9.36W

| 电机基本参数 | |||||||
| CM 2643 | 120681 | 180681 | 240682 | 360682 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 18 | 24 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 6400 | 6400 | 6400 | 6400 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.08 | 0.06 | 0.04 | 0.03 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 5816 | 5829 | 5833 | 5843 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 12.69 | 14.72 | 13.19 | 15.15 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.796 | 0.612 | 0.412 | 0.315 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 7.81 | 9.08 | 8.14 | 9.36 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 139 | 165 | 149 | 174 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 7.92 | 6.25 | 4.24 | 3.3 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 23.52 | 28.2 | 25.21 | 29.73 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 80.9 | 81.4 | 81.5 | 81.8 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.52 | 2.88 | 5.66 | 10.91 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.105 | 0.235 | 0.418 | 0.941 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 17.73 | 26.66 | 35.48 | 53.21 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 539 | 359 | 269 | 179 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 46 | 38.71 | 42.9 | 36.79 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.3 | 4.5 | 4.95 | 4.2 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 11 | 11 | 11 | 11 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 24 GPS | 1.2N.m | 5.1:1- 125:1 |
| 26 GPM | 2 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 26L GPM | 2.8 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 28 GPS | 1.6 N.m | 5:1- 625:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |