万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|18.0|24.0V
电流:0.1|0.08|0.045A
转数:8500|8250|8800rpm
直径:26mm
长度:45mm
转矩:12.60|13.92|12.99mN.m
功率:10.33|10.98|11.02W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2645 | 120982 | 180880 | 240982 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 18 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 8500 | 8250 | 8800 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.1 | 0.08 | 0.045 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 7757 | 7460 | 8023 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 12.6 | 13.92 | 12.99 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.044 | 0.756 | 0.557 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 10.33 | 10.98 | 11.02 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 144.1 | 145.4 | 147 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 10.9 | 7.14 | 5.75 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 32.38 | 31.72 | 34.2 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 81.8 | 80 | 81.6 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.1 | 2.52 | 4.17 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.121 | 0.275 | 0.423 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 13.34 | 20.59 | 25.81 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 715 | 464 | 370 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 59.1 | 56.8 | 59.8 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 8.16 | 7.73 | 7.83 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 13.2 | 13 | 12.5 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 24 GPS | 1.2N.m | 5.1:1- 125:1 |
| 26 GPM | 2 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 26L GPM | 2.8 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 28 GPS | 1.6 N.m | 5:1- 625:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |