万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|24.0|36.0V
电流:0.08|0.03|0.06A
转数:5560|5650|11520rpm
直径:27mm
长度:57mm
转矩:18.42|14.08|30.79mN.m
功率:10.01|7.8|35.57W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2757 | 120684 | 240685 | 361289 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 24 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 5560 | 5650 | 11520 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.08 | 0.03 | 0.06 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 5140 | 5236 | 10922 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 18.42 | 14.08 | 30.79 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.98 | 0.379 | 1.095 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 10.01 | 7.8 | 35.57 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 244 | 192.2 | 593 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 12 | 4.8 | 20 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 35.87 | 28.71 | 180.62 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 84.3 | 84.8 | 89.3 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1 | 5 | 1.8 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.112 | 0.513 | 0.192 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 20.47 | 40.29 | 29.74 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 466 | 237 | 321 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 22.8 | 29.4 | 19.4 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 4.84 | 5.94 | 4.13 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 20.3 | 19.3 | 20.3 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 24 GPS | 1.2N.m | 5.1:1- 125:1 |
| 26 GPM | 2 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 26L GPM | 2.8 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 28 GPS | 1.6 N.m | 5:1- 625:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |