万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|21.0|24.0V
电流:0.04|0.075|0.09A
转数:7000|9950|10000rpm
直径:28mm
长度:45mm
转矩:5.67|15.56|19.94mN.m
功率:3.77|14.90|19.29W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 2845 | 120781 | 211083 | 241082 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 21 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 7000 | 9950 | 10000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.04 | 0.075 | 0.09 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 6349 | 9146 | 9149 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 5.67 | 15.56 | 19.94 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.39 | 0.853 | 0.967 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 3.77 | 14.9 | 19.29 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 60.9 | 192.5 | 234.3 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 3.8 | 9.7 | 10.4 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 11.38 | 51.14 | 61.95 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 80.5 | 83.2 | 82.3 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 3.16 | 2.16 | 2.31 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.314 | 0.267 | 0.279 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 16.2 | 20 | 22.73 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 590 | 478 | 420 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 115 | 51.7 | 42.7 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 25.88 | 11.47 | 9.61 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 21.5 | 21.2 | 21.5 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 28 GPM | 3.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 28 GPS | 1.6 N.m | 5:1 - 625:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |