万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|24.0|28.0V
电流:0.21|0.12|0.09A
转数:7500|8000|9620rpm
直径:32mm
长度:54mm
转矩:28.22|31.35|26.43mN.m
功率:20.32|24.16|24.51W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 3254 | 120881 | 240881 | 281084 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 24 | 28 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 7500 | 8000 | 9620 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.21 | 0.12 | 0.09 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 6811 | 7286 | 8859 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 28.22 | 31.35 | 26.43 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 2.075 | 1.225 | 1.048 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 20.32 | 24.16 | 24.51 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 307 | 351.3 | 334.1 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 20.5 | 12.5 | 12.2 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 60.88 | 74.31 | 85.82 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 80.8 | 81.4 | 83.6 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.59 | 1.92 | 2.3 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.078 | 0.286 | 0.325 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 15.13 | 28.38 | 27.59 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 631 | 337 | 346 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 24.4 | 22.8 | 28.8 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 10.74 | 10.01 | 12.51 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 42 | 42 | 41.5 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 32 GPM | 4.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 32L GPM | 5.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32 GPS | 2.4 N.m | 5.182:1- 139.2:1 | |
| 编码器 | 32 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |