万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|18.0|24.0|36.0V
电流:0.07|0.06|0.05|0.03A
转数:4250|4400rpm
直径:32mm
长度:65mm
转矩:27.59|30.70|32.35|30.61mN.m
功率:11.66|12.86|14.01|12.82W

| 电机基本参数 | |||||||
| CM 3265 | 120488 | 180486 | 240486 | 360486 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 18 | 24 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 4250 | 4250 | 4400 | 4250 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.07 | 0.06 | 0.05 | 0.03 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 3995 | 3961 | 4097 | 3961 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 27.59 | 30.7 | 32.35 | 30.61 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.097 | 0.823 | 0.675 | 0.411 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 11.66 | 12.86 | 14.01 | 12.82 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 460 | 452 | 469 | 450 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 17.2 | 11.3 | 9.11 | 5.63 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 52.2 | 51.29 | 55.1 | 51.07 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 87.6 | 86 | 85.7 | 85.9 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.7 | 1.59 | 2.63 | 6.39 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.405 | 0.91 | 1.51 | 3.64 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 26.85 | 40.21 | 51.77 | 80.36 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 356 | 237 | 184 | 119 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 9.24 | 9.41 | 9.39 | 9.46 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.7 | 5.8 | 5.8 | 5.8 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 59 | 59 | 59 | 59 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 32 GPM | 4.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 32L GPM | 5.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32 GPS | 2.4 N.m | 5.182:1- 139.2:1 | |
| 编码器 | 32 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |