万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|18.0|24.0V
电流:0.22|0.145|0.11A
转数:5400|5800|6000rpm
直径:32mm
长度:72mm
转矩:66.13|67.48|61.25mN.m
功率:35.44|39.06|36.53W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 3272 | 120587 | 180688 | 240688 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 18 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 5400 | 5800 | 6000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.22 | 0.145 | 0.11 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 5067 | 5473 | 5639 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 66.13 | 6748 | 61.25 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 3.35 | 2.429 | 1.72 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 35.44 | 39.06 | 36.53 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 1073 | 1198 | 1019 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 51 | 40.7 | 26.9 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 153.2 | 183.71 | 161.65 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 87.3 | 88.4 | 87.6 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.24 | 0.44 | 0.89 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.031 | 0.052 | 0.975 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 21.13 | 29.54 | 38.04 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 452 | 323 | 251 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 5 | 4.8 | 5.9 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 3.53 | 3.04 | 3.8 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 67 | 60 | 63 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 32 GPM | 4.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 32L GPM | 5.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32 GPS | 2.4 N.m | 5.182:1- 139.2:1 | |
| 编码器 | 32 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |