万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:24.0|36.0V
电流:0.14|0.08A
转数:7100|4400|7000rpm
直径:35mm
长度:63mm
转矩:51.22|43.48|47.95mN.m
功率:35.24|18.43|33.01W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 3563 | 240785 | 240483 | 360786 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 24 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 7100 | 4400 | 7000 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.14 | 0.08 | 0.08 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 6570 | 4048 | 6510 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 51.22 | 43.48 | 47.95 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.735 | 0.921 | 1.062 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 35.24 | 18.43 | 33.01 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 686 | 544 | 684.5 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 21.5 | 10.6 | 14.1 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 130.05 | 63.91 | 126.69 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 84.5 | 83.4 | 85.5 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 1.12 | 2.26 | 2.55 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.205 | 0.451 | 0.475 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 32.12 | 51.71 | 48.82 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 298 | 185 | 196 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 10.3 | 8.1 | 10.2 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 7.47 | 5.84 | 7.39 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 69 | 69 | 69 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 32 GPM | 4.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 32L GPM | 5.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32 GPS | 2.4 N.m | 5.182:1- 139.2:1 | |
| 36 GPM | 6.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 36L GPM | 10 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 36 GPS | 3.6 N.m | 5.182:1 - 721:1 | |
| 编码器 | 36 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |