万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:15.0|24.0|42.0V
电流:0.26|0.18|0.10A
转数:7200|7800|7600rpm
直径:35mm
长度:71mm
转矩:63.44|73.01|69.01mN.m
功率:44.49|55.88|51.29W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 3571 | 150786 | 240887 | 420886 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 15 | 24 | 42 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 7200 | 7800 | 7600 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.26 | 0.18 | 0.1 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 6698 | 7309 | 7098 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 63.44 | 73.01 | 69.01 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 3.47 | 2.68 | 1.414 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 44.49 | 55.88 | 51.29 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 910 | 1160 | 1045 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 46.3 | 39.9 | 20 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 174.95 | 241.6 | 212.06 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 85.5 | 86.9 | 86.4 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.32 | 0.6 | 3.1 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.086 | 0.197 | 0.625 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 19.77 | 29.2 | 52.51 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 483 | 326 | 182 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 7.9 | 6.7 | 7.3 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 5.72 | 5.08 | 5.48 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 69 | 72 | 72 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 32 GPM | 4.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 32L GPM | 5.5 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 32 GPS | 2.4 N.m | 5.182:1- 139.2:1 | |
| 36 GPM | 6.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 36L GPM | 10 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 36 GPS | 3.6 N.m | 5.182:1 - 721:1 | |
| 编码器 | 36 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |