万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:12.0|24.0|48.0V
电流:0.25|0.19|0.10A
转数:7000|7463|7600rpm
直径:40mm
长度:71mm
转矩:78.09|102.21|115.03mN.m
功率:54.53|75.79|87.21W

| 电机基本参数 | ||||||
| CM 4071 | 120790 | 240790 | 480890 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 24 | 48 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 7000 | 7463 | 7600 |
| 3 | 空载电流 | I0 | A | 0.25 | 0.19 | 0.1 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 6669 | 7082 | 7240 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 78.09 | 102.21 | 115.03 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 5.032 | 3.528 | 2.012 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 54.53 | 75.79 | 87.21 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 1650 | 2000 | 2430 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 101.3 | 65.5 | 40.5 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 308.4 | 398.55 | 493.12 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 90.3 | 89.5 | 90.3 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.12 | 0.37 | 1.19 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.026 | 0.085 | 0.35 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 16.33 | 30.62 | 60.15 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 585 | 312 | 159 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 4.2 | 3.7 | 3.1 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 6.18 | 5.43 | 4.55 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 139 | 139 | 139 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 42 GPM | 12.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 42L GPM | 18.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 42 GPS | 0.96 N.m | 5:1 - 625:1 | |
| 编码器 | 40 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |