| 技术规格 / Technical specification | |||
| 规格 | 单位 | OT-57HS56 | OT-57HS76 |
| 相数 | N | 2 | 2 |
| 步矩角 | ° | 1.8 | 1.8 |
| 电机长度 | mm | 56 | 76 |
| 保持转矩 | N.m | 1.2 | 2 |
| 额定电流 | A/phase | 4 | 5 |
| 相电阻 | Ω | 0 | 0.4 |
| 相电感 | mH | 1.8 | 2 |
| 转子惯量 | g.cm2 | 280 | 500 |
| 电机重量 | kg | 0 | 1.1 |
| 绝缘等级 | --- | B 级 | |
| 操作温度 | ℃ | 0-55 | |
| 电气指标 | ||||
| 参 数 | ICS57 | |||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | |
| 连续输出电流 | 0 | 5 | A | |
| 输入电源电压 | 24 | 24 | 36 | Vdc |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | 0 | 200 | kHz | |
| 绝缘电阻 | 500 | MΩ | ||
