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WZD-EM7929GP08-01关节力矩电机

万至达关节力矩电机以高功率密度、高精度、高可靠性的核心驱动技术,为人形机器人与四足仿生机器狗提供从关节到整机的一站式动力解决方案,赋能机器人实现灵活仿生运动、精准力控与复杂场景作业。

电压:48.0V

电流:7A

功率:170W

转矩:6000mN.m

转数:360rpm

减速比:7.75

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核心参数

Motor data/电机数据
1Magnetic encoder/磁编码器PCS2
2Operating voltage range /工作电压范围V20~60
3Rated voltage /额定电压V48
4Nominal output power /额定输出功率W170
5Nominal torque/额定扭矩Nm6
6Peak torque/峰值扭矩Nm17
7Direction of rotation/回转方向CW/CCW
8Operating temperature range/使用温度范围-20~+55
9Insulation class/绝缘等级
Class B
10No load current /空载电流A0.5(At rated voltage and no-load 额定电压、无负荷)
11No load speed /空载转速rpm410±10%(At rated voltage andno-load 额定电压、无负荷)
12Nominal speed/额定转速rpm360+10%
13Nominal current /额定电流A7+10%
14Insulation resistance/绝缘电阻
DC 500V 100MΩ
15High voltage withstand/耐高压
600V AC 1S/2mA
16Reduction ratio/减速比
7.75:1
Characteristic/特征
17High torque,High efficiency,Long life

高力矩,高效率,长寿命


产品结构

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应用场景

机器人
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高响应、大扭矩、定位精准,广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元,保障机器人动作流畅精准运行。

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