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WZD-EM5746GP10-01关节力矩电机

万至达关节力矩电机以高功率密度、高精度、高可靠性的核心驱动技术,为人形机器人与四足仿生机器狗提供从关节到整机的一站式动力解决方案,赋能机器人实现灵活仿生运动、精准力控与复杂场景作业。

电压:24.0V

电流:2.5A

转矩:3000mN.m

转数:120rpm

减速比:10

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核心参数

Motor data/电机数据
1Rated voltage /额定电压V24
2Nominal current /额定电流A2.5
3Peak current/峰值电流A7.5
4Nominal torque/额定扭矩Nm3
5Peak torque/峰值扭矩Nm7
6Max No load speed /最大空载转速rpm200(At rated voltage andno-load 额定电压、无负荷)
7Nominal speed/额定转速rpm120
8Pole pairs 极对数
14
9Phase resistance 相电阻m Ω650
10Phase inductance 相电感(定子)μ H340
11Reduction ratio/减速比
10:1
Characteristic/特征
12High torque,High efficiency,Long life

高力矩,高效率,长寿命


产品结构

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应用场景

机器人
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高响应、大扭矩、定位精准,广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元,保障机器人动作流畅精准运行。

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