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WZD-ECS0820灵巧手电机

万至达灵巧手电机是面向仿生灵巧手开发的微型高性能动力电机,功率密度高、机身小巧轻薄,力矩输出线性可控,响应速度快,低噪低震动,可实现精细夹持、柔性抓取动作,过载耐受能力强,适合人形机器人灵巧手、康复机械手、仿生操作机械手等狭小空间仿生传动场景。支持非标定制电压、转速、峰值与持续扭矩;可搭配微型减速机构,定制微型输出轴与机身尺寸;集成磁式编码器、力矩检测组件;定制线束接头、安装支架,可做一体化模组,小批量快速试样,适配灵巧手紧凑安装空间。

电压:12.0V

电流:0.09A

转数:1937rpm

转矩:10mN.m

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核心参数

Motor Data /电机数据
1Nominal voltage /额定电压UNV12
2No load speed /空载转速n0rpm31000
3No load current /空载电流I0A0.09
4Nominal speed /额定转速nNrpm24748
5Nominal torque /额定转矩TNmN.m0.92
6Nominal current /额定电流INA0.356
7Nominal output power /额定输出功率PNW2.39
8Stall torque /堵转力矩TSmN.m4.57
9Stall current /堵转电流ISA1.41
10Max. output power /最大输出功率PMW3.78
Gear box /减速箱
11Reduction ratio /减速比16:1
12No load speed / 空载输出转速1937±10%rpm
13Rated speed /额定转速1546±10%rpm
14Rated torque /额定力矩10mN.m
15Max. efficiency /最大效率73%
16Ambient terperature /环境温度-20℃~+65℃
17Rated operation condition/额定运作条件:Intermittent operation /间断性工作


产品结构

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应用场景

灵巧手
灵巧手

灵巧手

微型精密电机为灵巧手提供核心动力,高响应、高力矩、精准可控,广泛用于仿人灵巧手、柔性机械手,保障动作灵活精准可靠。

灵巧手

机器人
机器人

机器人

高响应、大扭矩、定位精准,广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元,保障机器人动作流畅精准运行。

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