| 电机基本参数 | ||||
| ECS-4P 2248 | A型无霍尔传感器 | 240673 | ||
| B型有霍尔传感器 | 240674 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 6250 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 80 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 4950 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 28 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.87 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 14.51 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 143.4 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 4.07 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 23.93 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 73.9 |
| 电机特性参数 | ||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 5.897 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.23 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 35.94 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 266 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 43.6 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 2.74 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 6 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |