ECS1636无刷空心杯电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：6.0｜9.0｜12.0｜24.0V
电流：0.182｜0.130｜0.110｜0.70A
转数：17900｜18200｜18900rpm
直径：16mm
长度：36mm
转矩：6.0mN.m
功率：9.22｜9.36｜9.94｜9.52W
核心参数
| 电机基本参数 | |||||||
| ECS 1636 | A型有霍尔传感器 | 61876 | 91875 | 121975 | 241872 | ||
| B型无霍尔传感器 | 61877 | 91876 | 121976 | 241873 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 6 | 9 | 12 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 17900 | 18200 | 18900 | 18200 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 182 | 130 | 110 | 70 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 14683 | 14894 | 15819 | 15151 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 2.09 | 1.42 | 1.12 | 0.56 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 9.22 | 9.36 | 9.94 | 9.52 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 33.3 | 33.1 | 36.8 | 35.8 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 10.8 | 7.26 | 6.28 | 2.98 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 15.96 | 16.06 | 18.56 | 17.4 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 75.7 | 75 | 75.3 | 71.7 |
| 电机特性参数 | |||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.56 | 1.24 | 1.91 | 8.05 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.0198 | 0.0421 | 0.0798 | 0.3301 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 3.15 | 4.64 | 5.96 | 12.3 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 3034 | 2059 | 1603 | 777 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 536.2 | 551 | 513.5 | 508.1 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 3.48 | 3.58 | 3.33 | 3.3 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.62 | 0.62 | 0.62 | 0.62 |
产品结构
模块化系统
| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 16 GPM | 0.30 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 16L GPM | 0.50 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 16 GPS | 0.24 N.m | 4.75:1 - 641:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3 通道 | 32 - 1024 线 |
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
热门推荐
