| 电机基本参数 | ||||
| ECS 2037 | A型无霍尔传感器 | 243474 | ||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 33600 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 100 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 25900 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 7.5 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.22 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 20.4 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 33 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 5.03 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 29.61 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 73.8 |
| 电机特性参数 | ||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 4.77 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.044 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 6.69 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1428 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 1016.9 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 7.45 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 0.7 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 20 GPM | 0.60 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 20L GPM | 0.80 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 20 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1 - 850:1 | |
| 编码器 | 16 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |