万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:18.0|24.0|48.0V
电流:0.37|0.254|0.150A
转数:31000|29600|32160rpm
直径:22mm
长度:63mm
转矩:49.3|48.5|47.6mN.m
功率:147.68|139.70|151.36W

| 电机基本参数 | ||||||
| ECS 2263 | A型带霍尔传感器 | 183189 | 243090 | 483290 | ||
| B型无霍尔传感器 | 183190 | 243091 | 483291 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 18 | 24 | 48 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 31000 | 29600 | 32160 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 370 | 254 | 150 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 28608 | 27507 | 30368 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 49.3 | 48.5 | 47.6 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 9.29 | 6.54 | 3.5 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 147.68 | 139.7 | 151.36 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 63.9 | 686 | 854 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 116 | 89.1 | 60.2 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 528.93 | 542.19 | 733.35 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 89 | 89.6 | 90.3 |
| 电机特性参数 | ||||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 0.156 | 0.27 | 0.798 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.0178 | 0.0352 | 0.1181 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 5.53 | 7.72 | 14.22 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 1728 | 1237 | 672 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 48.5 | 43.1 | 37.6 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 2.08 | 1.85 | 1.61 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 4.09 | 4.09 | 4.09 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 22 GPM | 1.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 22L GPM | 1.3 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 | |
| 22 GPS | 0.48 N.m | 5.4:1- 850:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |