万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:24.0V
电流:0.06|0.09A
转数:4050|7930rpm
直径:28mm
长度:54mm
转矩:24.29|22.73mN.m
功率:9.0|17.13W

| 电机基本参数 | |||||
| ECS 2854 高功率 | A 型有霍尔传感器 | 240473 | 240881 | ||
| B 型无霍尔传感器 | 240474 | 240882 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 4050 | 7930 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 60 | 90 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 3530 | 7198 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 24.29 | 22.73 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.5 | 0.885 |
| 7 | 额定输出功率 | PN | W | 9 | 17.13 |
| 8 | 堵转转矩 | TS | mN.m | 192.5 | 246.2 |
| 9 | 堵转电流 | IS | A | 3.55 | 8.7 |
| 10 | 理论最大输出功率 | PM | W | 20.82 | 52.13 |
| 11 | 最大效率 | η | % | 73.2 | 80.7 |
| 电机特性参数 | |||||
| 12 | 端电阻 | Rt-h | Ω | 6.76 | 2.76 |
| 13 | 端电感 | Lt-h | mH | 0.38 | 0.6108 |
| 14 | 转矩常数 | KT | mN.m/A | 55.38 | 28.59 |
| 15 | 速度常数 | Kn | rpm/V | 172 | 334 |
| 16 | 速度 / 转矩梯度 | K▽ | RPM/mN.m | 21.1 | 32.2 |
| 17 | 机械时间常数 | Km | ms | 3.28 | 2.87 |
| 18 | 转子转动惯量 | J | gcm2 | 14.9 | 8.5 |

| 万至达模块化系统 | |||
| 齿轮箱 | 28 GPM | 3.0 N.m | 6.3:1 - 1575.3:1 |
| 28 GPS | 1.6 N.m | 5:1 - 625:1 | |
| 编码器 | 22 MEN | 2/3通道 | 32 - 1024线 |