核心参数
| 基础参数 | ||||
| 16MEN | 21A | 21A | 21A | |
| 类型 | ||||
| 1 | 分辨率 | 2097152 | 2097152 | 2097152 |
| 2 | 位数 | 21 | 21 | 21 |
| 3 | 信号通讯协议 | SPI | SPI | SPI |
| 4 | 最大速度 rpm | 120 000 | 120 000 | 120 000 |
| 5 | 绝对精度 | ±0.5° | ±0.1° | ±0.05° |
| 6 | 电机轴直径 mm | 2 | ||
| 7 | 安装孔直径 mm | 7.5 | ||
| 8 | 引线长度 mm | 200（Other lengths can be customized / 其他长度可定制） | ||
| 技术参数 | ||||
| 9 | 供电电压 | 5 V ± 10% | ||
| 10 | 供电电流 | 22 mA | ||
| 11 | 输出信号 | TTL | ||
| 12 | 磁滞 | 0.011° | ||
| 13 | 转子惯量 | ≤ 0.06 gcm2 | ||
| 14 | 工作温度 | -40…+100° C | ||
产品结构
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