GPM16系列空心杯减速电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：12.0｜24.0V
电流：0.136｜0.151｜0.170｜0.088｜0.096｜0.108A
转数：476｜125｜75｜51｜947｜90｜72｜49｜39rpm
直径：16mm
转矩：138｜219｜365｜481｜74｜367｜597mN.m
减速比：39.7｜150.4｜250｜370.2｜19.2｜201.5｜459.3
核心参数
| 电机基本参数 | ||||||||
| φ16mm | GPM1657B-040 -120476 | GPM1661B-150 -120125 | GPM1661B-250 -120075 | GPM1665B-370 -120051 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 476 | 125 | 75 | 51 | |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 136 | 151 | 151 | 170 | |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 421 | 119 | 71 | 48 | |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 138 | 219 | 365 | 481 | |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.03 | 0.61 | 0.61 | 0.69 | |
| 7 | 减速比 | X:1 | 39.7 | 150.4 | 250 | 370.2 | ||
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 20.5 | 24.6 | 24.6 | 28.7 | |
| 9 | 总长度 | L | mm | 56.5 | 60.6 | 60.6 | 64.7 | |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 150 | 250 | 400 | 480 | |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 300 | 500 | 600 | 750 | |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 60.9 | 54.9 | 50 | 48.9 | |
| 电机基本参数 | ||||||||
| GPM1657B-019 -240947 | GPM1667B-202 -240090 | GPM16671B-250 -240072 | GPM1673B-370 -240049 | GPM1673B-459 -240039 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 947 | 90 | 72 | 49 | 39 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 88 | 96 | 96 | 108 | 108 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 822 | 84 | 68 | 46 | 37 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 74 | 367 | 365 | 481 | 597 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.56 | 0.37 | 0.32 | 0.36 | 0.36 |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 201.5 | 250 | 370.2 | 459.3 | |
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 20.5 | 30.6 | 30.6 | 36.7 | 36.7 |
| 9 | 总长度 | L | mm | 56.5 | 66.6 | 66.6 | 72.7 | 72.7 |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 75 | 380 | 380 | 500 | 500 |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 225 | 550 | 550 | 750 | 750 |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 58.1 | 52.3 | 52.3 | 46.6 | 46.6 |
产品结构
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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转数：10500｜2625｜656｜164｜4000｜1000｜250｜62rpm
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电流：0.044｜0.048｜0.054｜0.058｜0.065｜0.072｜0.081A
转数：2350｜587｜146｜36｜7025｜1756｜439｜109rpm
直径：10mm
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电压：6.0｜12.0V
电流：0.148｜0.165｜0.185｜0.089｜0.099｜0.111A
转数：1581｜516｜395｜98｜1778｜1556｜389｜97rpm
直径：12mm
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电压：24.0V
电流：0.112｜0.61｜0.12｜0.59｜0.24A
转数：7843｜7015｜6350｜6980｜3885｜4880rpm
直径：16.5mm
