核心参数
| 技术规格 / Technical specification | |||||||
| 项目 / Item | Mode | OT-20HSA20-001 | OT-20HSA28-001 | OT-20HSA38-001 | OT-20HSA45-001 | ||
| 1 | 步距角 / Step angle | ° | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | |
| 2 | L1 长度 / L1 Length | mm | 20 | 28 | 38 | 45 | |
| 3 | 极性 / Polar | / | Bipolar | Bipolar | Bipolar | Bipolar | |
| 4 | 额定电流 / Rated current | A | 0.4 | 0.4 | 0.6 | 0.8 | |
| 5 | 线圈电阻 / Resistance | Ω | 8.5 | 14 | 10 | 4.5 | |
| 6 | 电感 / Inductance | mH | 2.5 | 3 | 5.5 | 1.6 | |
| 7 | 保持扭矩 / Holding torque | gf.cm | 140 | 200 | 300 | 400 | |
| 8 | 转动惯量 / Rotor inertia | g.cm2 | 2 | 2 | 3 | 4 | |
| 9 | 编码器精度 / Encoder precision | CPR | 500/1000 | 500/1000 | 500/1000 | 500/1000 | |
| 10 | 编码器相数 / Encoder channel | Pcs | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| 齿轮箱配置 / Gearbox configuration | |||||||
| 减速比 / Reduction ratio | 4.385 | 19 | 84 | 370 | |||
| 5.4 | 23.6 | 104 | 455 | ||||
| 29 | 128 | 560 | |||||
| 157 | 690 | ||||||
| 850 | |||||||
| 齿轮箱特性 /Gearbox specifications | |||||||
| 阶段数 / Number of stages | 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 最大连续力矩 / Max,continuous torque | 160mN.m | 280mN.m | 360mN.m | 480mN.m | |||
| 最大间歇力矩 / Max. intermittent torque | 240mN.m | 416mN.m | 540mN.m | 624mN.m | |||
| 方向（输出轴）/ Direction(Driver to output) | same | same | same | same | |||
| 最大有效率 / Max.efficiency | 90% | 81% | 73% | 65% | |||
| L2 长度 / L2 Length | 16.8 | 21 | 25.2 | 29.4 | |||
产品结构
应用场景
工业设备
高耐久、低抖动、闭环可控，广泛用于精密传动模组、检测仪器、小型自动化产线及数控执行机构，保障工业设备高效稳定作业。
工业设备
纺织设备
微型精密电机为纺织设备提供核心动力，调速精准、运行稳定、耐用可靠，广泛用于纺纱、刺绣、针织配套机构，保障纺织工序高效有序运转。
纺织设备
3D打印机
微型精密电机为 3D 打印机提供核心动力，定位精准、低速平稳、可控性强，广泛用于挤出机构、运动传动模组，保障打印成型精度与稳定出件。
3D打印机
办公设备
微型精密电机为办公设备提供核心动力，运转平稳、定位精准、低噪耐用，广泛用于打印机、扫描仪、装订及碎纸机构，保障办公设备持续稳定作业。
办公设备
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