GPM20系列空心杯减速电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：9.0｜24.0｜18.0V
电流：0.25｜0.13｜0.144｜0.17｜0.19｜0.212A
转数：239｜118｜465｜166｜958｜463｜188｜78rpm
直径：20mm
转矩：250｜456｜225｜324｜108｜257｜570｜839mN.m
减速比：39.7｜80.2｜111.2｜19.2｜97.7｜234.7
核心参数
| 电机基本参数 | |||||||
| φ20mm | GPM2068B-040 -090239 | GPM2075B-080 -090118 | GPM2065B-040 -240465 | GPM2070B-111 -240166 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 9 | 9 | 24 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 239 | 118 | 465 | 166 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 225 | 250 | 130 | 144 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 217 | 108 | 423 | 158 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 250 | 456 | 225 | 324 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.31 | 1.5 | 0.84 | 0.6 |
| 7 | 减速比 | X:1 | 39.7 | 80.2 | 39.7 | 111.2 | |
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 27.9 | 34.7 | 24.5 | 29.6 |
| 9 | 总长度 | L | mm | 67.9 | 74.7 | 64.5 | 69.6 |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 100 | 180 | 130 | 300 |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 600 | 780 | 520 | 675 |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 61.8 | 55.7 | 61.4 | 55.3 |
| 电机基本参数 | |||||||
| GPM2065B-019 -180958 | GPM2065B-040 -180463 | GPM2070B-098 -180188 | GPM2082B-235 -180078 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 18 | 18 | 18 | 18 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 958 | 463 | 188 | 78 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 170 | 170 | 190 | 212 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 878 | 419 | 170 | 73 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 108 | 257 | 570 | 839 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.11 | 1.25 | 1.38 | 1.14 |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 39.7 | 97.7 | 234.7 | |
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 24.5 | 24.5 | 29.6 | 41.5 |
| 9 | 总长度 | L | mm | 64.5 | 64.5 | 69.6 | 81.5 |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 100 | 200 | 450 | 800 |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 520 | 520 | 675 | 1100 |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 62.4 | 62.4 | 56.2 | 50.1 |
产品结构
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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转数：476｜125｜75｜51｜947｜90｜72｜49｜39rpm
直径：16mm
