万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:24.0|36.0V
电流:0.151|0.167|0.125|0.137A
转数:729|352|119|101|734|355|169|144|82rpm
直径:26mm
转矩:264|546|1450|1709|1028|1211|2122mN.m
减速比:19.2|39.7|117|137.94|83|97.7|171.2

| 电机基本参数 | ||||||||
| φ26mm | GPM2676B-019 -240729 | GPM2676B-040 -240352 | GPM2683B-117 -240119 | GPM2683B-138 -240101 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 729 | 352 | 119 | 101 | |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 151 | 151 | 167 | 167 | |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 660 | 319 | 108 | 92 | |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 264 | 546 | 1450 | 1709 | |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.45 | 1.45 | 1.6 | 1.6 | |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 39.7 | 117 | 137.94 | ||
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 30.2 | 30.2 | 37.4 | 37.4 | |
| 9 | 总长度 | L | mm | 76.2 | 76.2 | 83.4 | 83.4 | |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 200 | 350 | 750 | 900 | |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 1300 | 1300 | 2000 | 2000 | |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 64.9 | 64.9 | 58.5 | 58.5 | |
| 电机基本参数 | ||||||||
| GPM2276B-019 -360734 | GPM2676B-040 -360355 | GPM2683B-083 -360169 | GPM2683B-098 -360144 | GPM2687B-171 -360082 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 734 | 355 | 169 | 144 | 82 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 125 | 125 | 137 | 137 | 137 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 671 | 325 | 155 | 132 | 75 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 264 | 546 | 1028 | 1211 | 2122 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 0.99 | 1 | 1.1 | 1.12 | 1.12 |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 39.7 | 83 | 97.7 | 171.2 | |
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 30.2 | 30.2 | 37.4 | 37.4 | 40.7 |
| 9 | 总长度 | L | mm | 76.2 | 76.2 | 83.4 | 83.4 | 86.7 |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 220 | 400 | 800 | 950 | 1650 |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 1300 | 1300 | 2000 | 2000 | 2600 |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 64.2 | 64.2 | 57.8 | 57.8 | 57.8 |
