万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:24.0|36.0V
电流:0.37|0.41|0.278|0.280|0.310|0.312A
转数:744|360|231|146|723|434|350|190|118rpm
直径:32mm
转矩:777|1607|2259|3566|1296|2660|4270mN.m
减速比:19.2|39.7|61.9|97.7|32|72.9|117

| 电机基本参数 | ||||||||
| φ32mm | GPM3292B-020 -240744 | GPM3292B-040 -240360 | GPM32100B-062 -240231 | GPM32100B-098 -240146 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 744 | 360 | 231 | 146 | |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 370 | 370 | 410 | 410 | |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 686 | 332 | 213 | 135 | |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 777 | 1607 | 2259 | 3566 | |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 4.3 | 4.3 | 4.72 | 4.72 | |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 39.7 | 61.9 | 97.7 | ||
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 32.4 | 32.4 | 40.2 | 40.2 | |
| 9 | 总长度 | L | mm | 92.4 | 92.4 | 100.2 | 100.2 | |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 650 | 1500 | 1850 | 2800 | |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 2600 | 2600 | 4500 | 4500 | |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 67.5 | 67.5 | 60.8 | 60.8 | |
| 电机基本参数 | ||||||||
| GPM3292B-019 -360723 | GPM3292B-032 -360434 | GPM3292B-040 -360350 | GPM32100B-073 -360190 | GPM32105B-117 -360118 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 723 | 434 | 350 | 190 | 118 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 278 | 278 | 280 | 310 | 312 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 660 | 396 | 319 | 174 | 108 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 777 | 1296 | 1607 | 2660 | 4270 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 2.8 | 2.8 | 2.82 | 3.1 | 3.15 |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 32 | 39.7 | 72.9 | 117 | |
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 32.4 | 32.4 | 32.4 | 40.2 | 45.3 |
| 9 | 总长度 | L | mm | 92.4 | 92.4 | 92.4 | 100.2 | 105.3 |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 700 | 1200 | 1500 | 2400 | 4000 |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 2600 | 2600 | 2600 | 4500 | 6000 |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 65.8 | 65.8 | 65.8 | 59.3 | 59.3 |
