GPM36系列空心杯减速电机
万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构，自重轻、响应速度快，无铁芯涡流损耗，运转高效低发热，扭矩密度高，启停与调速灵敏，运行噪音低，线性控制表现优异，适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度；定制各类输出轴、减速齿轮箱；加装编码器、刹车组件；调整线束、防护等级，可配套一体化动力模组，快速打样适配整机需求。
电压：24.0｜36.0V
电流：0.173｜0.175｜0.192｜0.195｜0.130｜0.145A
转数：342｜165｜120｜56｜320｜155｜113｜52rpm
直径：36mm
转矩：816｜1687｜2084｜4482mN.m
减速比：19.2｜39.7｜54.4｜117
核心参数
| 电机基本参数 | |||||||
| φ36mm | GPM36104B-019 -240342 | GPM36104B-040 -240165 | GPM36112B-054 -240120 | GPM36112B-117 -240056 | |||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 342 | 165 | 120 | 56 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 173 | 175 | 192 | 195 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 316 | 153 | 112 | 52 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 816 | 1687 | 2084 | 4482 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 2.05 | 2.05 | 2.275 | 2.28 |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 39.7 | 54.4 | 117 | |
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 33.9 | 33.9 | 42.2 | 42.2 |
| 9 | 总长度 | L | mm | 103.9 | 103.9 | 112.2 | 112.2 |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 1200 | 2500 | 3000 | 5000 |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 3500 | 3500 | 6500 | 6500 |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 67.9 | 67.9 | 61.2 | 61.2 |
| 电机基本参数 | |||||||
| GPM36104B-019 -360347 | GPM36104B-040 -360168 | GPM36112B-054 -360122 | GPM36112B-117 -360057 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 347 | 168 | 122 | 57 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 130 | 130 | 145 | 145 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 320 | 155 | 113 | 52 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 816 | 1687 | 2084 | 4482 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 1.4 | 1.4 | 1.55 | 1.55 |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 39.7 | 54.4 | 117 | |
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 33.9 | 33.9 | 42.2 | 42.2 |
| 9 | 总长度 | L | mm | 103.9 | 103.9 | 112.2 | 112.2 |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 1200 | 2500 | 3000 | 5000 |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 3500 | 3500 | 6500 | 6500 |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 67 | 67 | 60.4 | 60.4 |
产品结构
应用场景
航空航天
微型精密电机为航空航天设备提供核心动力，高可靠、抗震动、控制精准，广泛用于机载调节机构、航天精密执行组件，保障设备严苛环境下稳定可靠运行。
航空航天
医疗设备
高精度、低噪音、低电磁干扰，广泛用于输注泵、手术器械、诊断设备及康复辅具，保障医用设备安全稳定运行。
医疗设备
机器人
高响应、大扭矩、定位精准，广泛用于服务机器人、工业机械臂、仿生灵巧手及关节执行单元，保障机器人动作流畅精准运行。
机器人
消费电子
微型精密电机为消费电子产品提供核心动力，体积小巧、震动微弱、能耗更低，广泛用于智能穿戴、便携数码、小型智能模组，保障产品流畅稳定体验。
消费电子
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转数：10500｜2625｜656｜164｜4000｜1000｜250｜62rpm
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电压：3.0｜9.0V
电流：0.044｜0.048｜0.054｜0.058｜0.065｜0.072｜0.081A
转数：2350｜587｜146｜36｜7025｜1756｜439｜109rpm
直径：10mm
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电压：6.0｜12.0V
电流：0.148｜0.165｜0.185｜0.089｜0.099｜0.111A
转数：1581｜516｜395｜98｜1778｜1556｜389｜97rpm
直径：12mm
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电压：12.0｜24.0V
电流：0.136｜0.151｜0.170｜0.088｜0.096｜0.108A
转数：476｜125｜75｜51｜947｜90｜72｜49｜39rpm
直径：16mm
