万至达空心杯电机采用无铁芯空心杯绕组结构,自重轻、响应速度快,无铁芯涡流损耗,运转高效低发热,扭矩密度高,启停与调速灵敏,运行噪音低,线性控制表现优异,适配人形灵巧手、精密医疗仪器、便携智能设备、光学仪器等轻量化高精度传动场景。支持非标定制电压、转速、扭矩、机身外径长度;定制各类输出轴、减速齿轮箱;加装编码器、刹车组件;调整线束、防护等级,可配套一体化动力模组,快速打样适配整机需求。
电压:24.0|36.0V
电流:0.177|0.178|0.196|0.200|0.118|0.120|0.131|0.132A
转数:416|201|123|51|395|191|139|50|38rpm
直径:42mm
转矩:1290|2667|3748|9107|3294|12201mN.m
减速比:19.2|39.7|61.9|150.4|54.4|201.5

| 电机基本参数 | ||||||||
| φ42mm | GPM42132B-019 -240416 | GPM42132B-040 -240201 | GPM42144B-062 -240129 | GPM42144B-150 -240053 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 24 | 24 | 24 | 24 | |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 416 | 201 | 129 | 53 | |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 177 | 178 | 196 | 200 | |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 398 | 192 | 123 | 51 | |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 1290 | 2667 | 3748 | 9107 | |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 3.78 | 3.78 | 4.18 | 4.19 | |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 39.7 | 61.9 | 150.4 | ||
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 44.4 | 44.4 | 55.7 | 55.7 | |
| 9 | 总长度 | L | mm | 132.4 | 132.4 | 143.7 | 143.7 | |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 1500 | 2800 | 3400 | 8500 | |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 7500 | 7500 | 11000 | 11000 | |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 73.5 | 73.5 | 66.3 | 66.3 | |
| 电机基本参数 | ||||||||
| GPM42132B-020 -360411 | GPM42132B-040 -360198 | GPM42144B-054 -360145 | GPM42144B-150 -360052 | GPM32105B-117 -360118 | ||||
| 1 | 额定电压 | UN | V | 36 | 36 | 36 | 36 | 36 |
| 2 | 空载转速 | n0 | RPM | 411 | 198 | 145 | 52 | 39 |
| 3 | 空载电流 | I0 | mA | 118 | 120 | 131 | 131 | 132 |
| 4 | 额定转速 | nN | RPM | 395 | 191 | 139 | 50 | 38 |
| 5 | 额定转矩 | TN | mN.m | 1290 | 2667 | 3294 | 9107 | 12201 |
| 6 | 额定电流 | IN | A | 2.5 | 2.5 | 2.74 | 2.76 | 2.78 |
| 7 | 减速比 | X:1 | 19.2 | 39.7 | 54.4 | 150.4 | 201.5 | |
| 8 | 齿轮箱长度 | L1 | mm | 44.4 | 44.4 | 55.7 | 55.7 | 65.3 |
| 9 | 总长度 | L | mm | 132.4 | 132.4 | 143.7 | 143.7 | 153.3 |
| 10 | 最大连续转矩 | IS | mN.m | 1600 | 3000 | 3500 | 8500 | 12000 |
| 11 | 最大瞬时转矩 | PM | mN.m | 7500 | 7500 | 11000 | 11000 | 15000 |
| 12 | 最大输出效率 | η | % | 73.8 | 73.8 | 66.5 | 66.5 | 66.5 |
