核心参数
| Gearbox data/齿轮箱参数 | ||||||
| 16 GPS | 1级 | 2级 | 3级 | 4级 | 4级 | |
| 配置 | ||||||
| 1 | 减速比 | 4:1 | 14:1 | 49:1 | 196:1 | |
| 4.75:1 | 16:1 | 56:1 | 224:1 | |||
| 19:1 | 64:1 | 232.7:1 | ||||
| 22.5:1 | 76:1 | 256:1 | ||||
| 24:1 | 84:1 | 304:1 | ||||
| 28.5:1 | 90:1 | 336:1 | ||||
| 36:1 | 96:1 | 360:1 | ||||
| 107:1 | 376:1 | |||||
| 114:1 | 399:1 | |||||
| 135:1 | 428:1 | |||||
| 144:1 | 456:1 | |||||
| 508:1 | ||||||
| 540:1 | ||||||
| 476:1 | ||||||
| 641:1 | ||||||
| 2 | 最大连续转矩 | 80mN.m | 120mN.m | 200mN.m | 240mN.m | |
| 3 | 最大瞬间转矩 | 120mN.m | 180 mN.m | 300 mN.m | 360 mN.m | |
| 4 | 最大效率 | 90% | 81% | 73% | 65% | |
| 5 | 长度L1(mm) | 12.5 | 17 | 20.5 | 24 | |
| 齿轮箱参数 | ||||||
| 齿轮箱外直径 | φ16mm | 输出轴承类型 | 含油轴承 | |||
| 齿轮箱类型 | 行星齿轮箱 | 级数 | 1,2,3,4 | |||
| 机壳材料 | 金属 | 游隙 | ≤0.5mm | |||
| 齿形 | 直齿 | 工作温度范围 | -20℃ to +80℃ | |||
| 齿轮材料 | 粉末冶金 | 工作相对湿度 | 20%RH to 70%RH | |||
产品结构
