核心参数
| Gearbox data/齿轮箱参数 | ||||||
| 22 GPS | 1级 | 2级 | 3级 | 4级 | 4级 | |
| 配置 | ||||||
| 1 | 减速比 | 4.385:1 | 19:1 | 84:1 | 370:1 | |
| 5.4:1 | 23.6:1 | 104:1 | 455:1 | |||
| 29:1 | 128:1 | 560:1 | ||||
| 690:1 | ||||||
| 850:1 | ||||||
| 2 | 最大连续转矩 | 160mN.m | 280mN.m | 360mN.m | 480mN.m | |
| 3 | 最大瞬间转矩 | 240mN.m | 416 mN.m | 540 mN.m | 624 mN.m | |
| 4 | 最大效率 | 90% | 81% | 73% | 65% | |
| 5 | 长度L1(mm) | 20.8 | 25 | 29.1 | 33.3 | |
| 齿轮箱参数 | ||||||
| 齿轮箱外直径 | φ22mm | 输出轴承类型 | 含油轴承 | |||
| 齿轮箱类型 | 行星齿轮箱 | 级数 | 1,2,3,4 | |||
| 机壳材料 | 金属 | 游隙 | ≤0.5mm | |||
| 齿形 | 直齿 | 工作温度范围 | -20℃ to +80℃ | |||
| 齿轮材料 | 粉末冶金 | 工作相对湿度 | 20%RH to 70%RH | |||
产品结构
