核心参数
| Gearbox data/齿轮箱参数 | ||||||
| 24 GPS | 1级 | 2级 | 3级 | 4级 | 4级 | |
| 配置 | ||||||
| 1 | 减速比 | 4:1 | 16:1 | 64:1 | ||
| 5:1 | 20:1 | 80:1 | ||||
| 25:1 | 100:1 | |||||
| 125:1 | ||||||
| 2 | 最大连续转矩 | 560mN.m | 800mN.m | 1200mN.m | 480mN.m | |
| 3 | 最大瞬间转矩 | 720mN.m | 1040mN.m | 1600 mN.m | 624 mN.m | |
| 4 | 最大效率 | 90% | 81% | 73% | 65% | |
| 5 | 长度L1(mm) | 20 | 25.8 | 31.5 | 29.4 | |
| 齿轮箱参数 | ||||||
| 齿轮箱外直径 | φ24mm | 输出轴承类型 | 含油轴承 | |||
| 齿轮箱类型 | 行星齿轮箱 | 级数 | 1,2,3 | |||
| 机壳材料 | 金属 | 游隙 | ≤0.5mm | |||
| 齿形 | 直齿 | 工作温度范围 | -20℃ to +80℃ | |||
| 齿轮材料 | 粉末冶金 | 工作相对湿度 | 20%RH to 70%RH | |||
产品结构
